A Martinez s-a nascut la 27 septembrie 1948, in Glendale, California, SUA, sub numele de Adolph Larrue Martinez. La varsta de 12 ani si-a inceput cariera profesionala, pe plan muzical, debutand la Hollywood Bowl, unde a castigat un concurs. A absolvit Facultatea de Verdugo Hills High School in Tujunga, Los Angeles, dupa care ajunge la un casting unde participa la UCLA, si descopera o noua pasiune, actoria.
Desi a continuat tot timpul sa scrie piese in domeniul muzical, cunoaste faima si devine cunoscut odata cu serialul de televiziune Santa Barbara, in care are un rol important interpretand-ul pe Cruz Castillo in 391 de episoade din 1984 pana in 1992, rol ce i-a adus un premiu Emmy in 1990.
Martinez a avut mai multe roluri in seriale de televiziune, mai importante fiind: L.A. Law (1990 - 1994), Profiler (1996 - 1997, timp de 9 episoade), Port Charles (1999 - 2002), General Hospital (1999 - 2002), One Life to Live (2008 - 2009). Aparitii scurte are si in serialele JAG, CSI:Crime Scence Investigation si Huff.
In filme a avut roluri scurte in: One Night Stand (1995), in Double Tap (1997), Wind River (1998)
Martinez a fost casatorit cu actrita Mare Winningham, dupa care a divortat, iar in prezent este casatorit cu Leslie Bryans cu care are trei copii, un baiat si doua fete.
