Carlos s-a nascut si a crescut in Chicago. Arta a jucat mereu un rol important in viata sa, el pictand si desenand inca de la o varsta frageda. Dupa ce a terminat New Trier High School a decis sa urmeze cursurile universitatii Illinois State University cu gandul de a deveni animator. Carlos s-a razgandit dupa facultate si s-a hotarat sa isi dedice viata visului de a deveni actor. A inceput sa studieze si sa interpreteze la mai multe companii de teatru printre care The Second City, Pegasus Players si Victory Gardens Theater Co. Dupa cativa ani in care a lucrat in Chicago, Carlos s-a mutat in San Francisco pentru a se pregati la prestigiosul American Conservatory Theater, unde a jucat in Hamlet, The Diary of Anne Frank, The Cherry Orchard, As You Like It, Good...
