Daria Halprin s-a născut la 30.12.1948, în San Francisco, California, SUA, într-o familie evreiască și a crescut în zona golfului San Francisco, ca fiica arhitectului peisagist Lawrence Halprin, stabilit în San Francisco, și a coregrafei Anna Halprin (născută Schuman), care, în anii 1950, a fost una dintre pionierii occidentali ai utilizării dansului ca artă vindecătoare. La fel ca mama ei, Halprin a studiat dansul, iar la mijlocul anilor 1960 a început să joace în film. Bunica ei paternă a fost lidera sionistă Rose Halprin. Ocupațiile sale au fost: terapeută de arte somatic-expresive americană, autoare, dansatoare, profesoară și fostă actriță, cunoscută în principal pentru interpretările sale din trei filme de la sfârșitul anilor 1960 și începutul anilor 1970 și ca directoare fondatoare a Institutului Tamalpa, activă din 1968. În 1968, a apărut în documentarul Revolution, filmat în San Francisco, despre mișcarea contraculturală. Halprin a fost aleasă de regizorul Michelangelo Antonioni pentru rolul principal în cel de-al doilea său lungmetraj în limba engleză, Zabriskie Point. Filmul, lansat în 1970, a fost o declarație despre violența înfloritoare din America și ruptura tot mai mare dintre sistem și contracultură. După lansarea filmului, alături de colegul ei din Zabriskie Point, Mark Frechette, Halprin s-a alăturat pentru scurt timp autoproclamatului guru Mel Lyman. În 1972, Halprin a apărut în thrillerul lui John Flynn, Dosarul Ierusalimului. Tot în 1972, s-a căsătorit cu actorul / regizorul Dennis Hopper. Au avut un copil, Ruthanna Hopper, iar cuplul a divorțat în 1976. În anii 1970, Halprin a dezvoltat un interes pentru terapia prin arte creative. În 1978, ea și mama ei, Anna, au fondat Institutul Tamalpa și au dezvoltat Procesul Halprin. A scris cărțile Corpul expresiv în viață, Artă și terapie și Coming Alive: The Creative Expression Method și a fost autoare colaboratoare la Fundamentele terapiei prin arte expresive. În plan personal, Daria a fost căsătorită cu Dennis Hopper, din 1972; până în 1976; au divorțat, cu Khosrow Khalighi, din 1979.