Dennis Haysbert s-a nascut in San Mateo, California, si este fiul lui Gladys din Laurel Hill, Louisiana, casnica, si Charles Haysbert Sr., serif adjunct. El este al optulea din cei noua copii ai familiei, avand doua surori si sase frati. După liceu, avand înălțime, Haysbert a primit oferte de diferite burse sportive, dar in schimb a ales sa studieze actoria la Academia Americana de Arta Dramatica. Haysbert este un tata divortat de doua ori. El a anuntat in aprilie 2009 calanseaza o companie de productie TV, filme si documentare. Primul proiect este un documentar pentru HBO despre revenirea unui pugilist.
Haysbert joaca in film si televiziune din 1979, incepand cu un rol de oaspete, in The White Shadow. In 1993 a avut un rol in Return to Lonesome Dove ca haiducul Cherokee Jack Jackson. In 1999, Haysbert a jucat cu Eric Close in Now and Again, care a fost anulat dupa primul sau sezon.
In 2001, Haysbert a devenit mai bine cunoscut datorita rolului sau din 24, unde l-a interpretat pe senatorul american David Palmer, care a fost primul presedinte de culoare al Americii (in cadrul serialului), in timpul sezoanelor al doilea si al treilea. El a revenit in ultimele sase episoade din sezonul 4 si primul episod din sezonul 5. El a declarat intr-un interviu ca cei trei barbati pe care ii admira cel mai mult - Jimmy Carter, Bill Clinton si Colin Powell - intruchipeaza ideea sa de ceea ce ar trebui sa fie un presedinte. Haysbert este de parere ca rolul sau din 24, David Palmer, l-a ajutat pe Barack Obama - pe care Haysbert l-a sprijinit - pentru a castiga nominalizarea din partea democratilor la prezidentiale.
In 1989, Haysbert primit primul sau rol de film important, portretizandu-l pe Pedro Cerrano, un practicant cubanez de voodoo, jucator de baseball,îi filmul Major League. In el, a rostit replica memorabila: "Is very bad to steal Jobu's rum; is very bad". Haysbert urmat cu un rol in 1990, in Navy Seals, in care a jucat, de asemenea, Charlie Sheen, inainte de a trece la un alt film de baseball, Mr. Baseball cu Tom Selleck. In 1992, el a jucat alaturi de Michelle Pfeiffer in Love Field, un film despre o serie de evenimente care au loc simultan cu asasinarea si funeraliile presedintelui John F. Kennedy.
In 1994, Haysbert a reluat rolul sau ca Cerrano in Major League II. Acesta a fost urmat de aparitii in Waiting to Exhale, Heat, si Absolute Power. In 1998, Haysbert a avut o alta aparitie ca Cerrano in Major League: Back to the Minors. In 1999, Haysbert a jucat rolul unui detectiv de politie in trei filme diferite: The Minus Man, The Thirteenth Floor, si Random Hearts.
In 2002, Haysbert a jucat rolul gradinarului Raymond Deagan in Far From Heaven. El a castigat trei premii (Satellite Award, Black Reel Award si Washington DC Area Film Critics Association Award) pentru cel mai bun actor in rol secundar pentru acest rol. In 2005, el a avut un rol in filmul lui Sam Mendes, Jarhead. In 2007, Haysbert a revenit pe marele ecran pentru a il portretiza pe Nelson Mandela in Goodbye Bafana si un agent FBI in Breach.
