Elizabeth Dennehy, pe numele complet Elizabeth Hannah Dennehy, s-a născut la 01.10.1960, în Jacksonville, North Carolina, SUA. Fiica actorului Brian Dennehy a studiat la London Academy of Music and Dramatic Art, a devenit actriță de televiziune și film din 1988, a apărut în seriale de televiziune, precum: Guiding Light (rolul Christina Lindsey), Seinfeld, Charmed, Without a Trace, Star Trek: The Next Generation (rolul Lt. Comandant Shelby); în filme, ca de exemplu: Clear and Present Danger, Gattaca, Soldat, Dragon Roșu. În 2023, ea a reluat rolul Shelby în cel de-al treilea sezon din Star Trek: Picard. Dennehy a interpretat pe scenă rolul Stella Kowalski în producția A Streetcar Named Desire (1994) și rolul Donna Marsala în producția de teatru Tony n' Tina's Wedding. În plan personal, ea este căsătorită cu actorul James Lancaster. Au doi copii.