Fiul lui Martin Sheen si frate a lui Charlie Sheen, Emilio Estevez s-a nascut in data de 12.05.1962 in New York, S.U.A. A mostenit talentul tatalui sau in mai mare masura decat ceilalti doi frati ai sai din aceeasi mama (Renee Estevez si Ramon Estevez) dar si finetea trasaturilor si caracterului mamei sale Janet. El a ales sa pastreze numele de Estevez, al familiei mamei sale pentru ca suna mai romantic-latin.
A fost casatorit timp de doi ani cu Paula Abdul, au urmat mai multe relatii dintre care una de trei ani (1983-1986) cu modelul Carey Salley, relatie din care au rezultat fiul Taylor Levi Estévez si fiica Paloma Estévez. A participat la nunta lui Tom Cruise cu Mimi Rogers in calitate de cavaler de oanoare.
Si-a incercat talentul de scenarist in anul 1986, in pelicula Proscrisii, ulterior, in anul 1990 in "Gunoierii" si talentul de regizor reusind cu acest film sa se remarce atat ca regizor dar si ca actor de comedie , alaturi de Charie Sheen. In multe filme pe care le-a scris si regizat, a folosit in distributie unul sau mai multi membrii din familia sa de artisti.