Gunnar Nelson, pe numele complet Gunnar Eric Nelson, s-a născut la 20.09.1967, în Santa Monica, California, SUA. Tatăl său a fost starul pop Ricky Nelson, iar mama sa, actrița Kristin Harmon (sora actorului Mark Harmon). Bunicii săi paterni au fost liderul trupei Ozzie Nelson și cântăreața Harriet Nelson, cunoscuți pentru filmul Aventurile lui Ozzie și Harriet (1952). Bunicii săi materni au fost marele fotbalist și comentatorul sportiv Tom Harmon și actrița de film din anii 1940, Elyse Knox. Fratele lui Tracy, Matthew, Sam; nepotul lui David Nelson, Mark Harmon-actor, Kelly Harmon-actriță. Imediat ce Matthew și Gunnar au împlinit 18 ani, mama lor le-a spus că fie vor trebui să meargă la facultate, fie să-și găsească alt spațiu de locuit. Ei au plecat să locuiască cu tatăl lor. Gunnar Nelson a devenit cântăreț, compozitor și muzician, care, împreună cu fratele său geamăn, Matthew Nelson, este membru al trupei Nelson, care a vândut mai multe discuri de platină și a avut un hit pe primul loc în 1990 cu single-ul „(Can't Live Without Your) Love and Affection”. În plan personal, el este căsătorit cu Lila Nelson, din 2013 și în prezent. Au un copil. Gunnar locuiește în Nashville, Tennessee, cu soția sa, Lila Nelson, și cele trei fiice ale acesteia dintr-o relație anterioară. Deși nu a adoptat copiii Lilei, locuiește cu ei și este co-părinte alături de Lila.