Inga Swenson s-a născut la data de 29.12.1932, în Omaha, Nebraska, SUA, fiind de origine scandinavă. A absolvit Omaha Central High School din Omaha Nebraska, în 1950. A fost soprană lirică, actriță, cunoscută pentru rolurile ei din filme, precum: Advise & Consent -1962, The Miracle Worker -1962, Bonanza (a jucat-o pe a doua soție a lui Ben Cartwright, Inger, în două episoade din 1962 și 1963. Personajul ei este și mama lui Hoss Cartwright), Earth II -1971, Lipstick -1976, Vega$ -1978, Benson -1979, North and South -1985, Bay Coven -1987, Life with Louie -1995. După ce s-a pregătit la Departamentul de Teatru din Northwestern, Swenson a făcut impresie pe Broadway în „The First Gentleman” (1959), și a fost atrasă la Hollywood, unde a avut roluri importante. S-a întors mai târziu pe Broadway, unde a câștigat nominalizări la Tony la categoria cea mai bună actriță într-un muzical pentru munca ei din „110 In The Shade” (1964) și „Baker Street” (1965). În plan personal, ea este căsătorită cu Lowell Harris, din 21 februarie 1953 și în prezent. Au doi copii. Fiul lor, James Harris, a murit într-un accident de motocicletă la vârsta de 26 de ani, în 1987, lăsând în urma sa o fiică, pe Lily Harris. Fiul lor, Mark Harris, este editor de film. Inga s-a retras din actorie și locuiește în Los Angeles, California. Swenson a încetat din viață la Los Angeles, pe 23 iulie 2023, la vârsta de 90 de ani.