Hirsch a crescut la New York, unde a studiat ingineria la The City College of New York si arhitectura la Cooper Union, inainte de a-si incepe studiile in actorie la Academia Americana de Arte dramatice si la Studioul HB din New York.
Si-a inceput cariera pe scena in 1964, la teatrul Woodstock jucand rolul lui Murray Burns in piesa A Thousand Clowns, in regia lui Herb Gardner.
Hirsch a fost nominalizat la Oscar pentru prestatia din productia Ordinary People (1980).
Judd Hirsch, pe numele complet Judd Seymore Hirsch, s-a născut la data de 15.03.1935, în Bronx, New York City, SUA. Fiul lui Sally (născută Kitzis) și al lui Joseph Sidney Hirsch, un electrician, care s-a născut la New York, dintr-un tată evreu german, Benjamin Hirsch, și dintr-o mamă engleză, Rosa Hirsch Benjamin, a cărei familie era de evrei olandezi. Sally Hirsch s-a născut în Rusia, tot într-o familie de evrei. Judd Hirsch are un frate pe nume Roland. A crescut atât în Brooklyn, cât și în Bronx, a absolvit Liceul DeWitt Clinton, din Bronx, în 1952. A obținut o diplomă în fizică de la City College of New York. După ce a absolvit facultatea, Hirsch a servit în Rezerva Armatei Statelor Unite în 1958, la Fort Leonard Wood, timp de șase luni, ca inspector. În continuare, Hirsch a lucrat ca inginer pentru Westlinghouse înainte de a găsi de lucru în teatru. A studiat actoria la HB Studio din New York City și a absolvit în 1962 Academia Americană de Arte Dramatice din New York. Actor activ din 1959, el a rămas cunoscut după ce a apărut frecvent la televiziune în anii 1970, inclusiv un sezon (1976–1977) în serialul Delvecchio, pentru rolul Alex Rieger din serialul de comedie Taxi (1978–1983, a câștigat premiul Emmy la categoria cel mai bun actor principal într-un serial de comedie în 1981 și 1983). A jucat în filme, ca: Oameni obișnuiți (1980, a primit o nominalizare la premiul Oscar la categoria Cel mai bun actor în rol secundar), Without a Trace (1983), Teachers (1984), The Goodbye People (1984). A evoluat în spectacole de scenă demne de remarcat, precum: piesa lui Herb Gardner, Conversațiile cu tatăl meu (a câștigat premiul Tony la categoria cea mai bună interpretare a unui rol principal într-o piesă; The Hot I Baltimore, Talley's Folly, I'm Not Rappaport (pentru rolul său principal Hirsch a câștigat încă un premiu Tony, în 1986). L-a interpretat pe John Lacey din serialul Dear John (1988–1992, a câștigat Globul de Aur în 1989 pentru cel mai bun actor într-un serial de televiziune pentru rolul său); a fost partenerul lui Bob Newhart în comedia George and Leo (1997); a reluat rolul din Taxi pentru un scurt moment în Man on the Moon, film biografic (1999); a susținut rolul Alan Eppes din serialul Numb3rs (2005–2010). De asemenea, a mai jucat în filme, precum: Running on Empty (1988), Ziua Independenței (1996), A Beautiful Mind (2001), Independence Day: Resurgence (2016), The Meyerowitz Stories (2017), Uncut Gems (2019), The Fabelmans (2022, a primit o nominalizare la premiul Oscar la categoria Cel mai bun actor în rol secundar, în 2023). Hirsch a mai jucat în episoadele din Warehouse 13, Studio 60 on the Sunset Strip, Law & Order: Special Victims Unit, God Friended Me, The Whole Truth; și-a împrumutat vocea programelor animate Tom Goes to the Primar și American Dad ! Judd a apărut și de mai multe ori în emisiunea de televiziune Maron ca tatăl comedianului Marc Maron; a avut un rol recurent în The Goldbergs. În 2016, Hirsch a apărut în serialul de comedie The Big Bang Theory. Din 2014 până în 2015, a apărut în serialul de televiziune Forever. Din 2017 până în 2018, Hirsch a jucat în comedia Superior Donuts, care a durat două sezoane. La începutul anului 2020, Hirsch a apărut într-o scenă ca istoricul Simon Wiesenthal, în sezonul 1, episodul 8 al emisiunii Hunters, în care joacă și Al Pacino. În 2023, la vârsta de 87 de ani, a devenit al doilea cel mai în vârstă nominalizat pentru actorie la un premiu Oscar, după Christopher Plummer, pentru rolul său din filmul lui Steven Spielberg, The Fabelmans (2022). În plan personal, a fost căsătorit cu Elisa Sadaune, din 1963 până în 1967; au divorțat; fiul lor, Alex Hirsch, s-a născut în 1966; cu designerul de modă Bonni Sue Chalkin, din 1992 până în 2005; au divorțat. Din această a doua căsătorie, Hirsch are o fiică, Montana, și un fiu, London.
