Kenny Baker a rămas în memoria fanilor ca fiind actorul care l-a interpretat pe robotul R2-D2 în șase dintre filmele seriei ”Star Wars / Războiul stelelor”, dar și în ”Flash Gordon” (1980) și ”Time Bandits” (1981).
Actorul și muzicianul englez de 112 cm înălțime a intrat în lumea spectacolului la vârsta de 17 ani, făcând parte dintr-o trupă de teatru formată din pitici. Mai târziu s-a alăturat unui circ, a învățat să patineze și a apărut în numeroase astfel de spectacole. Înainte de a fi prezent pentru prima dată în rolul roboțelului R2-D2 în Star Wars (1976) realiza un duet de comedie - Minitones - împreună cu Jack Purvis. Baker a apărut în Star Wars și în rolul lui Paploo în "Return of the Jedi" din 1983 și a fost doar consultant pentru filmul Star Wars: The Force Awakens, cel de-al șaptelea film al seriei, apărut în 2015.
A fost însurat cu actrița Eileen Baker (alături de care a apărut în 1977 în filmul "Wombling Free") între 1970 și 1983, cu care a avut doi copii care nu le-au moștenit înălțimea mică. Actorul a murit, după o lungă suferință, cu puține zile înainte de a-și sărbători cea de-a 82-a aniversare.
