Kim Roberts s-a născut în Toronto, Canada. Părinții lui Roberts sunt din Caraibe. Mama ei, Josephine, este de pe insula Dominica, iar regretatul ei tată, Oswald, s-a născut în Jamaica. Ei s-au cunoscut și s-au căsătorit în Toronto, Canada, unde s-au născut Kim și fratele ei, Mark. În copilărie, Roberts a făcut parte din The Friendship Circle, un grup de tineri cântăreți și dansatori dirijați de Lois Lilienstein și partenera ei, Louise. Ansamblul a făcut turnee locale, cu cântece populare la școli și festivaluri precum Mariposa, cu apariții în emisiunea TV a lui Bram. Sub îndrumarea verișoarelor ei mai mari, Roberts și-a început cariera scenică în producții de acasă pentru prieteni și părinți. A urmat un laborator de teatru la Universitatea din Toronto la 12 ani, ceea ce i-a consolidat interesul pentru această meserie. În timp ce era înscrisă în programul pentru elevi supradotați de la Școala Gimnazială Earl Haig, Roberts a primit permisiunea specială de a intra în filiera actoriei la Școala de Arte Claude Watson. Ea și-a terminat studiile la Institutul Colegial CW Jeffreys. A studiat la Universitatea din Western Ontario, specializându-se în științe politice și studiind filozofie secundară, cu scopul de a deveni avocat, dar și teatru la Universitatea din York. Înainte de a-și termina studiile, a dat o probă și a fost distribuită în producția turneului No Problems Here a Company of Sirens. A jucat, a produs și a regizat pentru companie în următorii trei ani. Această actriță, activă din 1991, este cunoscută mai ales pentru rolurile sale, ca: Primar Goodway din Patrula Cățelușilor; Greta în Păcătoasa; Christine din Povestea slujitoarei; Marnie în Schitt's Creek; Neeva din Strain; Gloria în Lucky Seven; Camilla din Being Erica; Mazz în The Doodlebops; Mrs. Arvin în I'm Not There; Deborah din Saw III și Saw IV; Mrs. Bosco în The Cheetah Girls. Roberts a primit roluri principale și recurente în peste 200 de producții diferite pe ecran. Compania de teatru Obsidian, cea mai importantă companie de teatru pentru persoane de culoare din Canada, a fost fondată în casa lui Roberts, iar ea este unul dintre cei treisprezece membri fondatori. Kim a narat și a interpretat piesa Cartea negrilor pentru podcastul Between the Covers. În plan personal, Kim a avut cândva o legătură romantică cu muzicianul de jazz Christian McBride. A trăit în concubinaj cu actorul canadian Peter Bryant.