Kip Gilman, pe numele complet Kenneth David Gilman, s-a născut la 18.11.1946, în Revere, Massachusetts, SUA. Și-a început cariera în sitcomul Rhoda (1976). Apoi, a jucat în sitcomul Loves Me, Loves Me Not. După anularea acestuia, a jucat în sitcomul Dorothy. A apărut ca invitat special în programe de televiziune, precum: Highway to Heaven; Who's the Boss?; Soap; Laverne & Shirley; Magnum, PI; It's a Living; Kake and the Fatman; The Rockford Files; St. Elsewhere; ALF; Columbo. Gilman a jucat în serialul de televiziune Jessica Novak (1981), în filmul erotic Bedroom Eyes (1984), în sezonul final al serialului de televiziune Trapper John, MD, în serialul de televiziune dramatic Studio 5-B. În perioada 1991-1994, el a interpretat rolul Dr. Hank Kaplan în sitcomul Nurses. După încheierea serialului, Gilman a apărut ca invitat în Caroline in the City și în filmul Parker, în rolul Danzinger. În 2015, Gilman a jucat în piesa de teatru Off-Broadway, 2 Across. În plan personal, Kip a fost căsătorit cu actrița Jamie Rose, din 2006 până în în 2017, când au divorțat.