Tudor Musatescu a fost casatorit cu actrita Kitty Stroescu(care i-a supravietuit lui Musatescu inca 20 de ani, plecand dintre noi in primavara anului 1990, la 83 de ani). Cei doi au avut impreuna un copil, pe Bogdan, actor remarcabil la Teatrul National din Capitala, care a incetat din viata in ultima zi a anului 2016, la 75 de ani.