Nativa din Memphis, Tennessee, Hale si-a gasit pasiunea pentru muzica la o varsta tanara si a inceput sa ia lectii de canto la varsta de 9 ani. Pe langa faptul ca nu a mers la o scoala publica, ci a luat lectii acasa, ea s-a inscris la cursuri de actorie, astfel combinandu-si pasiunile: muzica si actoria. A aparut in American Juniors, terminand in primii 5 si devenind o membra a trupei formata dupa emisiune. Acest lucru a facut-o sa decida urmarea unei cariere in entertainment.
Lucy a putut fi vazuta recent in Sorority Wars, jucand alaturi de Courteney Thorne-Smith, in Private Practice si in CSI: Miami. A mai jucat de asemenea in How I met your mother, The O.C., Drake&Josh si in American Family. Filmele Privileged si The Sisterhood of the Traveling Pants 2 au dus-o in locuri ca Santorini, New York si Connecticut. Ea locuieste in Sudul Californiei.