Matthew Nelson, pe numele complet Matthew Gray Nelson, s-a născut la data de 20.09.1967, în Santa Monica, California, SUA. Părinții lui au fost cântărețul pop Ricky Nelson și actrița Kristin Harmon (sora actorului Mark Harmon). El este fratele geamăn al lui Gunnar Nelson, fratele lui Tracy și Sam, nepotul lui Ozzie Nelson și al lui Harriet Nelson, al lui David Nelson, Mark Harmon și Kelly Harmon. Bunicii săi materni au fost marele fotbalist și comentatorul sportiv Tom Harmon și actrița de film din anii 1940, Elyse Knox. Imediat ce Matthew și Gunnar au împlinit 18 ani, mama lor le-a spus că fie vor trebui să meargă la facultate, fie să-și găsească alt spațiu de locuit. Ei au plecat să locuiască cu tatăl lor. El, frații...
