Miguel Sandoval s-a născut la 16 noiembrie, 1951, în Washington, D.C., Statele Unite ale Americii.
Sandoval a început să joace ca actor profesionist în 1975 când s-a înscris la școala de mimi din Albuquerque, New Mexico, unde a lucrat cu Tom Leabhardt, elev al celebrului Etienne Decroux, fondatorul Școlii de Mimi din Paris. Ulterior a fost acceptat permanent în trupă și și-a continuat studiile de pantomimă, în timp ce a sprijinit trupa să devină o companie profesionistă. "The Performing Arts Collective" a continuat să dea spectacole în parcuri și școli în Statul New Mexio până când membri acesteia s-au despărțit în 1979. Prima sa profesoară de mimă a fost soția sa, Linda.
Cariera sa în filme a început în anii 1980, întâi cu roluri mici, precum cele din "Do the Right Thing", "Jungle Fever" și "Jurassic Park", apoi a continuat cu roluri mai importante, în filmele "Get Shorty", "Up Close&Personal", "Blow".
A colaborat de mai multe ori cu regizorul Alex Cox, care l-a și distribuit în roluri principale în filmele "Death and the Compass" - rolul lui Treviranus, și "Three Businessmen"-rolul lui Bennie Reyes.
A avut mult succes în serialul de televiziune "Medium", unde l-a interpretat pe procurorul districtual Manuel Devalos, din 2005 până în 2011.
Sandoval a mai apărut ca invitat special în filme precum "Frasier", "Dosarele X", "Seinfeld" și "Lois&Clark:Noile aventuri ale lui Superman".
În ultimii ani a evoluat și ca regizor, debutând în această calitate cu episodul "Whatever Possessed You", din sezonul trei al serialului Medium, difuzat în martie 2007. De atunci a regizat câte un episod din fiecare sezon, începând cu patru până la șapte.