Nathaniel Taylor a fost actor de televiziune, care s-a născut la data de 31.03.1938, în St. Louis, Missouri, și care a decedat în urma unui atac de cord la data de 27.02.2019, în Los Angeles, California. A rămas cunoscut pentru rolul său, Rollo Lawson, din serialul de televiziune Sanford and Son -1972, rol reluat în Sanford (1980-1981), pentru Black Girl -1972, și pentru Jim-Jam cu Redd Foxx (prietenul său), în serialul The Redd Foxx Show - 1986. Mai târziu, a jucat Rerun's (Fred Berry) cumnatul lui Ike, în sitcomul What's Happening !. Taylor a fost distribuit și în Trouble Man cu Robert Hooks. În planul vieții private, el a fost căsătorit cu Loretta Taylor. Au avut șapte copii, patru fiice, trei fii, șase nepoți și șapte strănepoți. În 2017, a predat actorie și regie de teatru comunitar. Conform declarației prietenului său, Alonzo Williams, Taylor a suferit un atac de cord, a fost spitalizat și a încetat din viață la UCLA Medical Center, la 80 de ani.