Nascuta Nicole Camille Escovedo in Berkeley, California pe 21 septembrie 1981, intr-o familie cu origini africane - latino americane si mexicane, tatal ei fiind cunoscutul percutionist Peter Escovedo III, iar mama ei activand ca asistent/manager in trupa celebrului cantaret Lionel Richie detinatorul unui Oscar si Grammy, care a adoptat-o.
Lionel Richie a vazut-o pentru prima oara pe Nicole cand era un copil ce canta la tamburina intr-un concert al celebrului "Prince", Nicole a fost luata si crescuta de Lionel Richie si sotia acestuia, Brenda Harvey-Richie, alaturi de fiicele cuplului.
La varsta de trei ani, Nicole are probleme psihice si este tratata de un psihoterapeut, si continua terapia impotriva depresiei cam toata copilaria. Formalitatile pentru adoptie dureaza pana cand actrita/cantareata implineste 9 ani, cand in sfarsit ea devine fiica legala a celebrului cantaret si intra in noua lui familie in care are si doua surioare pe care le iubeste foarte mult: Myles (n. 1994) and Sofia (n. 1998).
Studiind chitara, vioara si pianul, in 1986 urmeaza cursurile " The Buckley School " din California unde este colega cu Paris Hilton, apoi urmeaza colegiul " Montclair College Preparatory School " pe care il termina in 1999 si studiaza Arta dramatica si jurnalismul timp de doi ani la " University of Arizona".
In 2003 Nicole Richie si cea mai buna prietena a sa, actrita Paris Hilton se lanseaza in serialul " The Simple Life ", in care actiunea se petrece in jurul celor doua tinere venite sa traiasca intr-o comunitate rurala din Arkansas.
In 2005 debuteaza in drama "Kids in America", isi face debutul TV in serialele " Eve", "Six Feet Under" si "Chuck", cu care obtine un imens record de vanzari, drept pentru care in iulie 2008, intra in realizarea unui seriat TV cu acelasi nume. Scrie un roman foileton semi-autobiografic "The Truth About Diamonds".
Actrita extrem de activa si talentata se lanseaza in muzica din 2004 cantand si dansand in formatia rock band "Darling", un an mai tarziu are un debut muzical in "The View ", cantand la pian, lanseaza pe Broadway un mare hit "Rent", i se propune sa interpreteze pe scenele din Broadway rolul Roxie Hart din " Chigago" si se lanseaza si ca designer, creind propria casa de productie de accesorii vestimentare si bijuterii.
Dar viata nu a fost intotdeauna "roz", in februarie 2003 a fost arestata in Malibu pentru detinerea de heroina si conducerea sub influenta drogurilor, drept care i s-a confiscat carnetul, recunoaste oficial ca este anorexica si ca face tratament psihiatric, in 2006 este din nou arestata in California Highway Patrol, recunoaste ca ia marihuana si vicodim...
Lupta mult impotriva dependentei de droguri si pastile, se pare ca a reusit odata cu relatia ei de dragoste cu muzicianul Joel Madden din formatia "Good Charlotte" cu care are o fetita, Harlow Winter Kate Richie-Madden, nascuta pe 11 ianuarie 2008.
Pe 9 septembrie 2009 s-a nascut al doilea copil al cuplului, Sparrow James Midnight Madden. Ulterior Nicole si Joel se casatoresc.
Impreuna cu sotul ei a fondat " The Richie Madden Children's Foundation ", pentru ajutorarea copiilor aflati in dificultate.