Peter Jurasik s-a născut la data de 25.04.1950, în Queens, New York, SUA. El și-a început cariera profesională ca actor de scenă lucrând în producții de pe Broadway, la New York, și mai târziu în turnee și teatre regionale de pe Coasta de est. În 1975, s-a mutat la Los Angeles, începând o perioadă de douăzeci și cinci de ani ca actor de film, de scenă, în cluburi de noapte, și mai ales la televiziune, cu sute de apariții atât în comedii, cât și în drame. Publicul l-a remarcat în producții, precum: Hill Street Blues (rolul Sid), Tron (rolul Crom), Babylon 5 (rolul Londo). Bun prieten cu Andreas Katsulas, colegul său din Babylon 5. Chimia lor profesională a fost de așa natură încât rareori aveau nevoie de mai mult de două sau trei repetiții pentru a-și finaliza scenele împreună și s-au înțeles destul de bine cu aproape toată distribuția și echipa. Peter a primit premii pentru interpretarea rolurilor Sid și Londo. Jurasik a mai jucat în filme, ca de exemplu: Peter Gunn - 1989, Problem Child - 1990, Mr. Jones - 1993, Runaway Jury - 2003, Quantum Apocalypse - 2010, The Longest Ride - 2015, The Red Cape - 2016. A predat ca artist invitat la Universitatea din Carolina de Nord - Wilmington. Autor al „Diplomatic Act”, un roman science-fiction care se bazează parțial pe experiențele sale pe platoul Babylon 5. În plan personal, el este căsătorit cu Barbara Guedel, din 1990 și în prezent. Au un copil.