Peter Marc Jacobson s-a născut la 27.10.1957, în Queens, New York, SUA. Acest scenarist, regizor, producător, actor rămâne cunoscut ca producător executiv al sitcomului The Nanny, pe care l-a creat și produs împreună cu fosta sa soție, actrița Fran Drescher, care a jucat în serial. În plan personal, Jacobson și Fran Drescher s-au căsătorit în 1978 și s-au mutat la Los Angeles. Amândoi sunt evrei. Cuplul a divorțat în 1999, după ce fuseseră separați timp de ani de zile. Nu au avut copii. El a recunoscut că este gay după ce căsnicia lor s-a încheiat. Cuplul a dezvoltat serialul de televiziune Happily Divorced (2011, bazat pe viețile lor). Jacobson și Fran Drescher și-au fondat propria companie de producție, Highschool Sweethearts, în 1995. Compania a produs serialul The Nanny /Dădaca încă din sezonul trei al serialului, Dope Diamond. Compania a produs și The Beautician and the Beast înainte de divorțul lor.