Rachel Clare Hurd-Wood, s-a nascut la data de 17 august 1990, in Surrey, Anglia. Este fiica lui Phillip si Sarah Hurd-Wood. Ea are un frate mai mic, Patrick, care a aparut alaturi de ea in filmele „Peter Pan” si „Solomon Kane”. Din aceasta familie de actori mai face parte unchiul ei, Hugh Laurie.
Rachel iubeste foarte mult delfinii, astfel ca vroia sa devina biolog marin, pana cand a devenit interesata sa lucreze cu copii care aveau nevoi speciale sau cei cu handicap.
Intre anii 2001-2006 participa la Rodborough Technology College, situat in Milford, Surrey, Anglia.
In clasele primare, la varsta de 8 ani, se alatura unui club de teatru, alaturi de care ia parte la punerea in scena a unei piese. In anul 2003 ea participa la o selectie, in urma unui apel la TV, pentru filmul „Peter Pan”, fiind distribuita in rolul Wendy Darling, apoi pleaca in Australia pentru filmari. Performanta ei a primit aprecieri bune, fiind nominalizata la premiul Saturn, pentru cea mai buna performanta a unui tanar actor. Pentru aceeasi performanta este nominalizata si la premiul Young Artist.
In 2004 se alatura lui Rupert Everett, la postul de televiziune BBC, pentru productia „Sherlock Holmes and the Case of the Silk Stocking”. Ea castiga atentia publicului larg, din intreaga lume, datorita interpretarii minunate din acest film. Urmeaza o mutare de scena, la hollywood, primind un rol in thriller-ul „An American Haunting”, unde joaca alaturi de Donald Sutherland si Sissy Spacek. Urmeaza filmul „Perfume: The Story of a Murder”, in urma caruia este nominalizata la premiul Saturn, pentru cea mai buna actrita in rol secundar.
Cariera ei este abia la inceput, iar talentul si frumusetea o recomanda pentru alte roluri, in urma carora vor veni si premiile.
Ea studiaza lingvistica, la University College London, unde a finalizat primul an in 2009. Locuieste alaturi de parintii si fratele sau intr-o cabana victoriana, la marginea unei paduri, in Godalming, Surrey, Anglia.
De asemenea, Rachel Hurd-Wood a pozat pentru materialul publicitar și afiș pentru Volstead Putsch, o petrecere underground organizată de Triumviratul Fez la Volstead Club din Londra în 2008. În același an, ea a pozat pentru Raw Riddim Records, promovând marfa lor, cum ar fi lanțuri, tricouri, hanorace etc. Apoi, ea a jucat rolul Sibyl Vane în filmul Dorian Gray (2009), după romanul lui Oscar Wilde, Portretul lui Dorian Gray; rolul Corrie Mackenzie în filmul australian Tomorrow, When the War Began (2009); rolul Mae-West O'Mara în Hideaways (2010). Mai târziu în cursul anului, ea a jucat versiunea mai tânără a personajului Isabel, interpretată de Jenny Agutter, în scurtmetrajul The Mapmaker. Tot în același an, ea a fost prezentă în videoclipul pentru „Revolver” de la Warehouse Republic. A jucat rolul babysitter-ului în teaserul din 2011 pentru un lungmetraj propus, Let's Go Play at the Adams, bazat pe cartea omonimă a lui Mendal Johnson. Apoi a jucat rolul fiicei personajului Teddy, în scurtmetrajul It Ends Here, regizat de prietenul ei, Zimon Drake. În 2012, Hurd-Wood a jucat rolul principal Elisabeth James în filmul Highway to Dhampus, o poveste despre efectul pe care străinii din Nepal și expatriații nepalezi îl au asupra localnicilor. Apoi, ea a jucat alături de cântăreții Tyler James și Kano în videoclipul muzical al single-ului "Worry About You" de Tyler James. A interpretat la televiziune rolul Rachel Maddox în Clique (2017-2018). Hurd-Wood a fost membru al juriului internațional de experți pentru „Debuturile europene”, la a 52-a ediție a Festivalului Internațional de Film pentru Copii și Tineret, la Festivalul de Film Zlin, care a avut loc între 27 mai 2012 și 3 iunie 2012 la Zlin din Republica Cehă. Hurd-Wood a participat pentru World Famous StarCards, o organizație caritabilă care sprijină Great Ormond Street Hospital Children's Charity, la premiera mondială de caritate a filmului Peter Pan, la Londra, pe 9 decembrie 2003. Actrița, împreună cu alți susținători celebri ai organizației caritabile Shooting Star CHASE, s-a alăturat celor peste 50 de copii cu boli care limitează viața și familiilor lor pentru evenimentul din 20 decembrie 2009. În plan personal, Rachel este căsătorită cu actorul scoțian Russ Bain, din 2017 și în prezent. Au doi copii. Fiul lor, Liam, s-a născut în mai 2018. Cu sediul anterior în nordul Londrei, ei s-au mutat de atunci în Oundle, Northamptonshire. Fiica lor, Stella, s-a născut în aprilie 2021.