Actrița Raluca Zamfirescu s-a născut la 1 noiembrie 1924, in București.
A copilărit aproape de lumea teatrului, a scriitorilor vremii, căci tatăl sau era George Mihail Zamfirescu, scriitor si director de scenă La Teatrul Național din Iași si la 7 ani urca pentru prima data pe scenă. Are o soră, scenografa Gabriela Zamfirescu. A urmat mai întâi cursurile Facultății de Litere și Filozofie, specializarea Estetică si Psihologie, din cadrul Universitatii București pentru a îndeplini dorința tatălui său, decedat in 1939, apoi s-a înscris la Academia Regală de Muzică și Artă Dramatică, pe care a absolvit-o in 1945, la clasa profesorului Ion Manolescu. In perioada studiilor de teatru a fost angajată de Victor Ion Popa, pe atunci director la Teatrul Muncă și Lumină din capitală. După absolvire a jucat pe scena Teatrului Maria Filotti din Brăila, până in 1947, când s-a întors in capitală.
A fost actriță a Teatrului Național până in ultimul an de viață si societară a renumitei instituții. A interpretat roluri ca Choreută - „Ifigenia în Aulida" de Euripide, Frosa - „Idolul și Ion Anapoda" de G.M. Zamfirescu, Nușa Bodnariuc - „Îndrăgostiții" de Maria Banuș, Nora - „Învierea" de Lev Tolstoi, Nastasia, Luca Lacrimă - „Domnișoara Nastasia" de G.M. Zamfirescu, regia Ion Cojar, Anita - „Destine" de Regine Weicker, Ambra - „Trei pe o bancă" de Aldo Nicolai, Lena - „Gaițele" de Alexandru Kirițescu, Anfisa - „Trei surori" de A.P. Cehov, Sarita Mirtle - „Așteptând la Arlechin" de Noel Coward, Bunica lui Georgică - „Complexul România" de Mihaela Michailov, Marta - „O batistă în Dunăre" de Dumitru Radu Popescu, etc.
A jucat si in filme românești cum sunt: ,,Cu mîinile curate” 1974, ,,Când trăiești mai adevărat” (1974)-film TV, ,,Vis de ianuarie” (1979) – rolul țarăncii, ,,Stop cadru la masă” (1980) – rolul Esmee Zigura, ,,Cuibul de viespi’’ (1986)- rolul Lena, ,,Moromeții” (1988), ,,Bătălia din umbră” (1988).
A fost căsătorită cu regizorul Ion Cojar si a avut un fiu, Bogdan, operator de imagine la televiziune, este bunica actriței Irina Cojar.
Actrița Raluca Zamfirescu a murit la 21 decembrie 2008, in București.