Estevez s-a născut în New York, al patrulea copil și fiica unică a artistei Janet (nascuta Templeton) și a actorului Martin Sheen (sau Ramón Gerard Antonio Estévez). Tatăl ei este de origine irlandeză și spaniolă. Cei trei frați mai mari sunt, de asemenea, actori: Emilio Estevez, Ramon Estevez și Charlie Sheen (născut Carlos Estevez).