Robert Taylor s-a nascut pe 5 august 1911 inFilley, Nebraska, USA. A fost fiul unui doctor din Nebraska.
Ca licean, Taylor a fost un bun atlet, dar a castigat si premii de orator si a cantat la violoncel (prima lui iubire) in formatia scolii.
Urmand cursurile liceului Ponoma pentru a studia muzica, Taylor s-a implicat in activitati teatrale studentesti, unde infatisarea lui deosebita l-a ajutat in obtinerea unor roluri principale.
Remarcat de catre cautatorii de talente de la MGM, Taylor in varsta de 23 de ani a semnat un contract cu acest studio.
Prea "frumos" pentru a fi luat in serios de catre critici, Taylor a trebuit sa indure cateva avanpremiere umilitoare in timpul primilor sai ani in industria filmului, chiar si cand a avut o performanta perfect acceptabila in rolul lui "Armand" in "Camille" (1936). Criticii au fost ironici la adresa lui, comentand cat de surprinsi au fost ca el a putut juca. Nimanui nu le-a placut Taylor, doar publicului si colegilor care au fost impresionati de cooperarea si dorinta lui de a da tot ce avea mai bun. Desi niciodata nu a fost un actor mare, Taylor a fost capabil sa fie unul foarte bun.
In anii 50' Taylor a jucat timp de 3 ani in binecunoscuta serie politista saptamanala "Robert Taylor's Detectives" (1959-1962), iar cand prietenul sau Ronald Reagan a optat pentru o o cariera politica full-time in 1965, Taylor l-a succedat pe Reagan ca gazda-narator in antologia "Death Valley Days".
Robert Taylor a fost casatorit de 2 ori, cu actrita Barbara Stanwyck (ei au ramas buni prieteni dupa divort) si cu Ursula Theiss cu care a avut 2 copii. Robert Taylor a murit de cancer pe 8 iunie 1969 in Santa Monica, California, S.U.A .
Robert Taylor a fost răsplătit cu o stea pentru filmele sale, aflată în partea de est, aria 1500, pe Vine Street.
