Nascut in 1971 in Kansas City, Rudy are 2 frati mai mici: Caesar si Michael si o sora vitrega: Kira Ruiz.
In 1975 parintii sai divorteaza iar el si fratii lui sunt crescuti de bunica materna Carmen pana la moartea acesteia in 1976 moment din care Rudy si fratii lui sunt plimbati intre diverse rude si case de copii pana in 1988 cand Rudy cere (si obtine) emanciparea sa ca adult si custodia celor 2 frati.
Deoarece idolul copilariei sale a fost Bruce Lee, la varsta de 15 ani Rudy incepe sa practice kung fu. Sub indrumarea maestrului Chun Man Sit in 1994 Rudy devine campionul Midwest Kung Fu. In perioada 1996 - 1998 Rudy castiga 14 medalii de aur: 4 la campionatul Wushu - Kung Fu Midwest si 10 la campionatul Jing Woo International Grand. Interesant este faptul ca, in afara de idolul sau Bruce Lee, Rudy Reyes este singurul cetatean american ce a invins elevii prestigioasei Academii chineze de Kung Fu "Jing Woo" in cadrul unui kumite international.
In 1998 Rudy se inroleaza in Marina Americana, unde reuseste sa treaca probele fizice si psihologice pentru a fi selectionat in "Recon" - varful de lance, si mandria, puscasilor marini americani. Petrece 7 ani in marina fiind lasat la vatra in 2005 cu gradul de sergent. In cadrul marinei a luat parte atat la operatiunea "Enduring Freedom" in Afganistan cat si la operatiunea "Iraqi Freedom" documentata de Evan Wright in cartea sa "Generation Kill" si ecranizata de HBO in 2008.
In 2007 Rudy a fost cooptat, alaturi de prietenul sau Eric Kocher, pentru a servi ca consultant militar pe platourile de filmare ale serialului "Generation Kill" si a sfarsit prin a isi interpreta propriul rol deoarece producatorii au considerat ca nici unul din actorii pe care i-au vizionat nu aveau flamboaianta si spiritualitatea necesara pentru a fi "Fruity Rudy".
Din 2009 Rudy este si autor de carte, el scriind "Hero Living: Seven Strides to Awaken Your Infinite Power", carte auto-biografica si motivationala prefatata de prietenul sau Evan Wright, autorul romanului "Generation Kill".
In prezent Rudy Reyes este divortat si locuieste in San Diego unde si-a deschis o sala de fitness.
