Rupert Graves s-a nascut la 30 iunie 1963, in Weston-super-Mare, Somerset, UK. La varsta de 15 ani a parasit scoala pentru a se alatura circului.
La 19 ani primeste primul sau rol pe scena de teatru in piesa The Killing of Mr. Toad. Interpretarea sa a atras atentia producatorilor de film, iar in 1985 e distribuit in drama romantica Room with a View, adapatea unui roman a lui E.M. Forster. In rolul iresponsabilului si rebelului Freddy Honeychurch, Graves si-a stabilit linia pe care o urmeaza viitoarele roluri din cariera de actor. Anii '80 ii aduc lui Graves roluri in Murice (1987), A Hand Full of Dust (1988) si in miniseria Fortunes of War. Rolurile in comediile romantice au continuat si in anii '90, astfel ca apare in The Madness of King George (1995), Dreaming of Joseph Less (1999), insa pe masura ce talentul pe marele ecran ii e recunoscut, primeste din ce in ce mai multa atentie din partea producatorilor, iar rolurile i se diversifica. In drama Damage (1992) il interpreteaza pe fiul politicianului Stephen Fleming, care are o aventura cu iubita fiului sau. In 1996 apare in comedia neagra Intimate Relations, in care il interpreteaza pe Harold Guppey, un chirias care are o aventura cu proprietara imobilului in care locuieste, rol pentru care a primit un premiu pentru cel mai bun actor la Festivalul de la Montreal. Cariera lui Graves mai include numeroase roluri in seriale de televiziune ca: Inspector Morse, Harry, The Forsyte Saga, Garrow's Law, Law & Order: UK, Sherlock, Scott & Bailey.
Graves e casatorit din 2001 cu Susie Lewis, cei doi avand impreuna un copil.
