Samuel Shepard Rogers III s-a nascut pe data de 5 Noiembrie 1943 in Fort Sheridan, Illinois, dar a crescut in California. Ca adolescent a muncit la o ferma. Tatal sau, Samuel Shepard Rogers Jr., a fost profesor, fermier si pilot in timpul celui de-al Doilea Razboi Mondial la fortele armate aeriene din Statele Unite ale Americii. Mama sa, Jane Elaine Schook, a fost o profesoara, originara din Chicago, Illinois.
Dupa terminarea liceului,Shepard a studiat pentru o scurta perioada la colegiu, la care a renuntat pentru a se alatura unei trupe de teatru.
A evitat sa se duca in Vietnam, pretinzand ca este dependent de heroina.
In 1963 a lucrat ca picolo in Greenwich Valley, Manhattan, New York. In acest timp, Shepard folosea droguri ilegale. A fost de asemenea si bateristul trupei rock The Holy Modal Rounders la sfarsitul anilor '60.
Ajuns la New York, si-a impartit locuinta cu Charlie Mingus Jr., cu care era prieten de la liceu, fiul cunoscutului cantaret de jazz. Apoi a trait cu actrita Joyce Aaron. Mai tarziu s-a casatorit cu actrita O-Lan Jones (1969-1984), cu care a avut un fiu, Jesse Mojo Shepard, nascut in 1970.
Dupa sfarsitul relatiei cu Patti Smith, cantareata, Shepard a cunoscut-o pe castigatoarea premiului Oscar, Jessica Lange pe platourile de filmare ale ecranizarii "Frances". S-a mutat cu aceasta in 1983. Au impreuna doi copii, Hannah Jane, nascuta in 1985 si Walker Samuel Shepard, nascut in 1987.
Sam este un actor american, scenarist, director de televiziune si film. Este autorul catorva carti de nuvele, eseuri si memorii. A primit chiar si premiul Pulitzer pentru drama sa in trei acte, "Buried Child". Ca actor, Shepard este probabil cel mai cunoscut pentru rolul pilotului Chuck Yeager din "The Right Stuff", 1983, care i-a adus si o nominalizare la premiile Oscar.
Desi a jucat rolul legendarului pilot din "The Right Stuff" si a trecut printr-un accident aviatic in filmul Voyager (1992), Shepard este cunoscut pentru teama sa fata de zbor. Se spune ca in 1960, dupa ce a avut parte de un zbor cu peripetii cand se intorcea din Mexic, a jurat ca nu o sa mai zboare niciodata cu avionul. Cu toate acestea, i-a permis adevaratului Chuck Yeager sa-l plimbe cu avionul in 1982, pentru a se pregati pentru rol.
In dimineata zilei de 3 ianuarie 2009 Shepard a fost arestat si acuzat de conducerea sub influenta alcoolului si depasirea vitezei legale in Normal, Illinois; se spune ca alcoolul din sange era de 0.175. Acesta a fost dus in inchisoarea McLean County, Bloomington, IL. A pledat vinovat pentru ambele capete de acuzare la 11 februarie 2009 si a fost pedepsit cu 24 de luni cu suspendare, 100 de ore in folosul comunitatii si cursuri speciale pentru persoanele cu probleme cu alcoolul.
Actorul a decedat la data de 27.07.2017.
