Sanaa Lathan s-a nascut pe 19 septembrie 1971 in New York, numele ei in Swahili insemnand "frumusete". Mama sa, Eleanor McCoy, a aparut in numeroase spectacole pe Broadway alaturi de legendara Eartha Kitt, cantareata si actrita de mare succes. Tatal actritei, Stan Lathan, a lucrat pentru canalul PBS. Sanaa a fost invatata cu viata de vedeta inca de mica, lucru care a avut un impact foarte mare asupra ei. I-au placut gimnastica si dansul, ea luand lectii intense saptamanal. Mai tarziu, parintii ei au divortat, ea trebuind sa-si imparta viata intre mama si tata: New York si Los Angeles. Aceste greutati din viata au ajutat-o sa-si clãdeasca o fire rezistenta si puternica cu care a razbit in viata.
A luat lectii de actorie la Black Theatre Workshop. I-a placut enorm, iar interpretarea pe scena in piese scolare precum Othello, Romeo and Juliet, The Winter’s Tale si The Twelfth Night i-au deschis gustul pentru actorie mai mult decat orice.
La insistentele tatalui sau, s-a mutat in California. Aici el a ajutat-o sa apara in multe seriale de televiziune foarte apreciate precum In the House, Moseha, NYPD Blue, Family Matter. Debutul in film l-a avut in serialul Built to Last, in 1997. A urmat pelicula Drive, in acelasi an, in care insa are un rol secundar. Tot in 1997 apare in miniseria TV Miracle in the Woods. Urmeaza in 1998 o alta aparitie in serialul de succes LateLine. In 1998 si 1999 apare in cateva filme de lung metraj care se bucura de succes, si anume Blade, in care ea are rolul Vanessei Brooks, Life si comedia Catfish in Black Bean Souce. Drama The Wood (1999) este titlul urmatorului film in care are insa un rol secundar.
Tot in 1999 joaca in The Best Man, care se bucura de un real succes. Love and Basketball este titlul peliculei din 2000, care are incasari de peste 30 mil.$. In acelasi an apare in scurt-metrajul The Smoker si in filmul de televiziune Dissapearing Acts. In 2002 joaca in comedia de mare succes Brown Sugar.
Succesul international il cunoaste insa cu Out of Time / Contratimp, pelicula in care straluceste alaturi de Denzel Washington, Eva Mendes si Dean Cain. Filmul este un succes si inregistreaza incasari de peste 40 mil.$. Pentru acest rol ea primeste premiul pentru cea mai buna actrita la American Black Film Festival.
Face o alegere buna si in acest an apare in AVP – Alien vs. Predator, filmul care reuneste cei mai “iubiþi” monstri din cinematografie. AVP este pana in acest moment cel mai mare succes din cariera sa – incasari de peste 80 mil. $, in conditiile unui buget de doar 65 mil. $. In afara filmelor, ea a mai aparut in videoclipuri muzicale precum Don’t Say al lui Jon B. si in What If al lui Babyface. Frumoasa de 1,73m a avut o relatie cu Omar Epps, dar s-au despartit, in acest moment ea fiind singura.