Sorcha Cusack s-a născut la 09.04.1949, în Dublin, Irlanda. Ea este a doua fiică a actorului Cyril Cusack (1910–1993) și al actriței Maureen Kiely Cusack (1920–1977). Actrița Sinéad Cusack este sora ei mai mare, iar actrița Niamh Cusack, sora ei mai mică. Are și doi frați, producătorul de teatru Pádraig Cusack și producătorul de televiziune, Paul Cusack. Este soră vitregă cu actrița Catherine Cusack (din relația tatălui lor cu a doua soție). Prin sora ei Sinéad, ea este cumnata actorului Jeremy Irons și mătușa actorului Max Irons și a fratelui acestuia, fostul copil actor Samuel Irons. Mai are un nepot, actorul Calam Lynch (fiul lui Niamh). Actriță activă din 1968, ea a jucat în producții de film și televiziune, ca de exemplu: Jane Eyre (1973), Inspectorul Morse (1992, în Cherubim and Serafhim, rolul Joyce), The Bill, Casualty (1994–1997, rolul Staff Nurse / Ward Sister Kate Wilson), Snatch (2000), Coronation Street (2008, rolul Helen Connor), Father Brown (2013–2022, rolul doamna McCarthy, menajera și secretara parohiei). De asemenea, în 1993, a apărut în Poirot „Jewel Robbery at the Grand Metropolitan”; în 1998, ea a dat vocea lui Mother Duck în desenul animat The First Snow of Winter în versiunea britanică. Ea a jucat și pentru radio, în serialul Baldi, rolul lui Juno Boyle în producția Juno and the Paycock (2014). În 2011, Cusack a interpretat-o pe Prof. Joanna Pinnock în „Wild Justice”, din Lewis. În același an, ea a portretizat-o pe Hillary Nicholson în două episoade din primul serial din Mrs. Brown's Boys. Ea a jucat rolul judecătorului Dickie în filmul Mrs. Brown's Boys D'Movie (2014), rolul Bridie Stevenson în serialul de televiziune River (2015). Cusack a avut o carieră extinsă pe scenă: și-a făcut debutul în teatru, la Abbey Theatre din Dublin, apoi a lucrat la Royal Shakespeare Company, Royal Exchange din Manchester, The National Theatre din Londra. Pe scena West End din Londra a interpretat rolul Maggie în Dancing at Lughnasa, rolul Monica Murray în By the Bog of Cats. Pe Broadway, ea a jucat-o pe Nora Clitheroie în The Plough and the Stars și pe Lily Doherty în The Freedom of the City, la Lincoln Center, în 2000. În plan personal, ea este căsătorită cu actorul Nigel Cooke cu care are doi copii.