Stephen Peck, pe numele complet Stephen Joseph Peck, s-a născut la 16.08.1946, în Los Angeles, California, SUA. Părinții lui au fost actorul Gregory Peck și finlandeza Greta Kukkonen. Se înrudește cu actorul Carey Paul Peck (frate), actrița / producătoarea Cecilia Peck (soră vitregă), actorul Tony Peck (frate vitreg), actorul Jonathan Peck (frate decedat). Stephen a fost recrutat în U.S. Marine Corps în august 1968, după ce a absolvit Universitatea Northwestern. A slujit ca locotenent în Divizia 1 Marină de lângă Da Nang, din 1969 până în 1970. A părăsit Marina în martie 1971. Gregory Peck era mândru de serviciul militar al fiului său, deși nu era de acord cu războiul în sine. Stephen a fost scenarist pentru filmele Half Life, The Trial of the Catonsville Nine (1972), These Amazing Shadows (2011). În plan personal, el a fost căsătorit cu Kimi Peck (27 august 1971-1978), au divorțat; cu Francine Matarazzo de care a divorțat. Au un fiu, actorul Ethan Peck. El a fost și tatăl vitreg al Marisei Matarazzo.