Sylvester McCoy, pe numele real Percy James Patrick Kent-Smith, s-a născut la 20.08.1943, în Dunoon, Strathclyde, Scoția, Marea Britanie. A fost singurul copil al lui Molly Sheridan, irlandeză, și al lui Percy James Kent-Smith, ucis în cel de-al Doilea Război Mondial cu câteva luni înainte de a se naște fiul său, care a fost crescut de mamă, bunică, mătuși. A urmat școala primară St. Muns din Dunoon. Directoarea, Rosie O'Grady, dorea ca elevii ei să obțină locuri de muncă decente după absolvire. El a fost la un preot local să discute despre intrarea în preoție. S-a alăturat Colegiului Blairs, un seminar catolic din Aberdeen, pregătit pentru a deveni preot. Acolo, a descoperit muzica clasică și istoria, care l-au fascinat. În cele din urmă, a decis să devină călugăr și a solicitat să se alăture unui ordin dominican, dar cererea i-a fost respinsă deoarece era prea tânăr. S-a întors la școală, a descoperit deliciile sexului opus și a hotărât că nu mai vrea să fie preot sau călugăr. A urmat un liceu, a lucrat pentru o companie de asigurări, unde a rămas până la 27 de ani când, cu ajutorul unui bucătar de la Teatrul Roundhouse din Londra, și-a găsit un loc de muncă acolo vânzând bilete. S-a alăturat lui Ken Campbell Roadshow la Royal Court Theatre În timpul uneia dintre angajamentele lor din Marea Britanie. Echipa Roadshow a fost invitată de Joan Littlewood să apară în piese de teatru și musicaluri. McCoy a primit un rol la Teatrul Național în The Pied Piper, o piesă scrisă special pentru el. Apoi, în Doctor Who (1963), McCoy a câștigat rolul celui de-al șaptelea doctor, abordând stilul ușor pantomimic din Ultimul sezon al lui Baker, Trial of a Time Lord. După Doctor Who (1963), el a revenit pe scenă. A jucat în The Government Inspector de două ori în turnee, în 1993 și 1994, iar între acestea a jucat în rolul Naratorului, Thomas Marvel, în versiunea de scenă a piesei The Invisible Man de H.G. Wells. În 1995, a jucat în Zorro: The Musical. La televiziune, a apărut în Rab C. Nesbitt (1988), Frank Stubbs Promotes (1993), Ghoul Lashed (1996). A fost contractat pentru a-și relua rolul Doctor Who, și astfel, el a jucat atât în Doctor Who (1963), cât și în Doctor Who: The Movie (1996). A interpretat rolul Radagast the Brown în The Hobbit: An Unexpected Journey (2012), The Hobbit: The Desolation of Smaug (2013), The Hobbit: The Battle of the Five Armies (2014). În plan personal, el este căsătorit cu Agnes. Au doi copii.