Terry Kinney s-a născut la 29.01.1954, în Lincoln, Illinois, SUA. El este fiul lui Elizabeth L. (născută Eimer), operatoare de telefonie, și al lui Kenneth C. Kinney, supraveghetor al unei companii de tractoare. Terry a studiat la Universitatea de Stat din Illinois. Acest actor și regizor de teatru, a fost membru fondator al Steppenwolf Theatre Company, alături de Gari Sinise și Jeff Perry. Activ din 1974, el a jucat în 1985 în piesa câștigătoare a premiului Drama Desk, Balm in Gilead de Lanford Wilson. În 1996, Kinney l-a jucat pe Tilden în piesa lui Sam Shepard, Buried Child, regizată de Gary Sinise în New York City. În timpul unei reprezentații din Buried Child, Kinney a avut un atac de panică îngrozitor și a rămas în afara scenei câțiva ani, revenind abia în 2002 în Petty Delusions and Grand Obsessions. El a regizat piesa lui Richard Greenberg, Well Appointed Room (2006) și Motivele de a fi frumos de Neil LaBute (2009). În 2010, a regizat Fifth of July, pentru Bay Street Theatre (iulie) și pentru Festivalul de Teatru Williamstown (august). În octombrie-noiembrie 2012, Kinney a regizat Checkers, la Vineyard Theatre, New York City. El a regizat piesa lui Lyle Kessler, Collision, în ianuarie 2013, la Rattlestick Playwrights Theatre. Pe lângă activitatea sa teatrală, Kinney a lucrat la televiziune, începând din 1986 cu o apariție în Miami Vice. În 1987, a jucat rolul pastorului Tom Bird în miniseria Murder Ordained. El s-a remarcat pentru portretizarea idealistului manager Tim McManus în drama Oz. În 1995, Kinney a jucat împreună cu Tommy Lee Jones (regizor al filmului) în The Good Old Boys. Kinney a regizat două episoade din Oz, Pedepse crude și neobișnuite (1999) și Roata norocului (2002). Kinney a jucat în filmul Miles from Home (1988), regizat de Sinise. A interpretat rolurile: candidatul la primar Todd Carter în filmul Devil in a Blue Dress (1995), unchiul David în drama Fly Away Home (1996), rolul principal în filmul indie The Young Girl and the Monsoon (1999), tatăl înstrăinat în filmul Save the Last Dance (2001). În 2006, Kinney a regizat un film de 18 minute numit Kubuku Rides (This Is It), care prezintă efectele dependenței de droguri ale unei mame văzute de fiul ei tânăr. Este primul film produs de Steppenwolf Films. În 2008, a regizat Diminished Capacity, un lungmetraj cu o mare prezență Steppenwolf. La televiziune, a avut roluri, precum: procurorul general adjunct Zach Williams în serialul Canterbury's Law (2008), sergentul Harvey Brown în serialul The Unusuals (2009), agentul special Sam Bosco în serialul The Mentalist (2009), un criminal complex, Alex Gunderson, în drama The Line (2010), Heggemann, un vampir olandez de 1.100 de ani în Being Human (2011), ofițerul Daniel „Yoda” Dean în NYC 22 (2012, după patru episoade, NYC 22 a fost eliminat), Salvatore Amato, membru al unei familii criminale din Chicago, în drama The Mob Doctor (2012), un rol în serialul Black Box (2014), Hall din serialul Billions (2016-2023), un rol în mini-seria Inventing Anna (2019). În plan personal, din 1984 până în 1988, Kinney a fost căsătorit cu actrița Elizabeth Perkins. Au divorțat. Din 1993 până în 2005, a fost căsătorit cu colega sa din Oz, actrița Kathryn Erbe, cu care are doi copii. Kinney locuiește în Brooklyn, New York.