Muzicianul american Hector Samuel Torres, cunoscut ca Tico Torres, s-a născut la 7 octombrie 1953, in New York, intr-o familie de cubanezi. A copilărit in Cuba, după divorțul părinților s-a întors in S.U.A. împreuna cu mama sa. Are o soră numira Opi, un frate din a doua casatori a mamei sale si mai multi frați din partea tatălui, recăsătorit si el.
A început sa studieze chitara la 11 ani, la 15 ani isi descoperea pasiunea pentru tobe. Prima formație in care a cântat se numește Sweat. A invatat la John F. Kennedy Memorial High School din Iselin, New Jersey, a cantat apoi împreuna cu mai multe formatii, s-a remarcat in concerte si inregistrari Marvelettes, Franke & The Knockouts, Chuck Berry, Pat Benatar, Alice Cooper, Stevie Nicks. A cantat pe albume ca Bang-Bang al lui Cher, Sometimes It's A Bitch al lui Stevie Nicks, etc.
In 1983 a devenit toboșar si chitarist in formația lui Jon Bon Jovi. In 1985 apărea albumul Dreams Secret al acestei formații, cu versurile si aranjamentul muzical al lui Tico Torres,. A apărut in albumele Bon Jovi din 1984, Livin 'On A Prayer (1986), You Give Love A Bad Name (1986), in videoclipuri ca Bon Jovi: Crossroad (1994), Bon Jovi: New Jersey, Video (1989), etc.
A fost căsătorit cu Sharon Torres de care a divorțat in 1983, a avut apoi o relație cu actrița Brooke Shields. In 1996 s-a căsătorit cu modelul de origine cehă Eva Herzigova, de care a divorțat in 1998. Este la a 3-a căsătorie, actuala soție se numește Maria Alejandra si este model. Are un fiu, Hector Alexander.
In anul 2010 a apărut in serialul Tv Live from Studio Five si a cântat melodia Living on a Prayer, are o voce puternică si a interpretat câteva melodii pe albumele Bon Jovi.
Pictează si sculptează, prima mare expoziție a avut-o in 1994, la Galeriile Ambassador din New York. Deține o linie proprie de articole pentru copii numită Rock Star Baby, a fondat asociația umanitară Tico Torres Children Foundation.