Titus B. Welliver s-a născut la 12.03. 1962, New Haven, Connecticut, SUA. Tatăl său, Neil Welliver, a fost un cunoscut pictor peisagist american, profesor de artă plastică la Universitatea Yale, înainte de a deveni decan al Școlii de Arte Frumoase a Universității din Pennsylvania. Mama lui, Norma Cripps, a fost ilustratoare de modă. El are patru frați: Silas Welliver, Ethan Welliver, Eli Welliver, Ashley Welliver, o verișoară, Caitlin Dulany. Titus a studiat dramaturgia la Universitatea din New York la începutul anilor 1980 înainte de a începe cariera sa în film și televiziune. S-a împrietenit cu actorul Adam Sandler la un curs de comedie în timp ce urma cursurile Universității din New York. Acest actor, activ din 1990, s-a remarcat în roluri, precum: Omul în negru din Lost, Silas Adams din Deadwood, Jimmy O'Phelan din Sons of Anarchy, rolurile principale din serialele de televiziune Bosch și Bosch: Legacy. El este cunoscut și pentru colaborările sale cu Ben Affleck, la filmele sale Gone Baby Gone (2007), The Town (2010), Argo (2012), Live by Night (2016). A lucrat la mai multe proiecte de film, printre care se numără: The Doors (1991), Mobsters (1991), Mulholland Falls (1996), Rough Riders (1997), Once in the Life (2000), Biker Boyz (2003), Twisted (2004), Asalt on Precinct 13 (2005). A fost distribuit în filmul regizorului Michael Bay, Transformers: Age of Extinction, în 2014. La televiziune, a avut un rol ca medic în NYPD Blue, un rol în drama Brooklyn South, rolul The Representative în două episoade din Prison Break, rolul Kyle Hollis (alias Reverendul Orson Parker) în serialul Life. În 1999, a apărut într-un episod din Atins de un înger intitulat „Ocupantul”, unde a jucat rolul unui bărbat care a fost „ocupat” de un demon. În 2002, a jucat rolul Tom Landricks, un violator, în Law & Order: Special Victims Unit. În 2009, a început să joace rolul procurorului Glenn Childs în serialul The Good Wife. El s-a alăturat distribuției dramei The Last Ship în rolul Thorwald, un războinic local care luptă în subteran într-o lume pe moarte, infectată de o pandemie globală. A avut o apariție, de căpitan imperial, în seria The Mandalorian. A povestit mai multe cărți audio, inclusiv seria de romane occidentale americane ale lui Robert B. Parker: Appaloosa, Brimstone, Blue-Eyed Devil și Ironhorse. De asemenea, a povestit câteva dintre serialele de romane polițiste ale lui Michael Connelly Bosch, inclusiv The Crossing, The Burning Room și The Wrong Side of Goodbye. În plan personal, Titus a fost căsătorit de cinci ori (patru căsnicii s-au încheiat cu divorț și una s-a încheiat prin decesul soției), astfel: cu Heather Elizabeth Wielandt, din 1989-?, au divorțaț; cu Joanna Heimbold, din 1998 până în 2004; au divorțat; au avut doi copii; cu Elizabeth W. Alexander, din 2005 până în 2012, la moartea ei; au avut un copil; cu Josepha Stemkens, din 2014 până în 2021; au divorțat. Are trei copii: Eamonn Lorcan Charles Welliver, Quinn Welliver, Cora Welliver. În prezent, este cu Samantha Edge.