Tobias Menzies s-a născut la data de 07.03.1974, în Londra, Anglia, Marea Britanie. Este o rudă îndepărtată a botanistului Archibald Menzies (1754-1842). Numele „Menzies” este scoțian. Părinții săi erau Gillian, fostă profesoară de literatură engleză și teatru, și Peter Menzies, fost producător radio BBC. Are un frate mai mic, Luke. Mama lor, care a fost o adeptă a unui „guru al iubirii”, Bhagwan Shree Rajneesh, i-a dus pe Tobias și pe Luke în India, unde au locuit șase luni la un moment dat într-un ashram. Părinții lor au divorțat când Tobias avea șase ani. A fost educat în sistemul Steiner, care include mișcare, cânt și instrumente muzicale. A fost de mic pasionat de tenis și un experimentat spasadin. Tobias a fost atras de actorie după ce a participat frecvent la producții de teatru împreună cu mama sa când era adolescent. Inițial dorea să studieze mimica la Academia Lecoq, dar nu avea fonduri pentru școlarizare. Tobias a urmat la Frensham Heights School, cursul de teatru Anual al Colegiului Stratford-upon-Avon în 1993-1994, a absolvit Academia Regală de Artă Dramatică (RADA) în 1998. Și-a început cariera de actor în seriale populare din Marea Britanie, precum: Casualty (1986), Midsomer Murders (1997), The Low Down (2000), Războiul lui Foyle (2002). A apărut și în controversata dramă A Very Social Secretary (2005). S-a remarcat în rolul Marcus Junius Brutus din serialul de televiziune, Roma (2005), apoi în Casino Royale (2006), Persuasion (2007, rolul William Elliot), The Relief of Belsen (2007, rolul Derrick Sington), Any Human Heart (2010), Forget Me Not (2010), The Door (2011), Secret State (2012), Eternal Law (2012), Underworld: Blood Wars (2016), The Terror (2018). La televiziune, el a jucat în sezoanele 3 și 6 din serialul Game of Thrones (2011, rolul Edmure Tully), The Shadow Line (2011), Outlander (2014, rolul lui Jack Randall și Frank Randall; a fost nominalizat la Globul de Aur pentru Cel mai bun actor în rol secundar). De asemenea, l-a interpretat pe Philip, Duce de Edinburgh, în serialul de dramă istorică, The Crown (2016, a fost nominalizat la Globul de Aur pentru Cel mai bun actor într-un serial de televiziune), din al treilea sezon. Pe scenă, l-a înfățișat pe tânărul profesor Irwin în The History Boys a lui Alan Bennett și a jucat în producția de la West End a lui Michael Blakemore, Three Sisters, pentru care a fost nominalizat la Premiul Ian Charleson. A fost un Hamlet apreciat de critici în Hamlet de Rupert Goold la Teatrul Regal. Străbate Londra cu o motocicletă Triumph Bonneville. Tobias s-a împrietenit cu Sally Hawkins când erau studenți la Academia Regală de Artă Dramatică. Au interpretat o scenetă de comedie ca Laurel & Hardy. Tobias l-a interpretat pe Stan Laurel, iar Sally l-a interpretat pe Oliver Hardy într-un costum gros. El a vrut să fie un jucător profesionist de tenis, nu un actor și a rămas pasionat de tenis. Este un suporter al lui Arsenal FC. Are abilitatea de a cânta la chitară în două filme, The Low Down, Forget Me Not. El a mărturisit că nu are nicio afecțiune specială pentru monarhia britanică.