Tora Vasilescu s-a nascut la Constanta pe 22 martie 1951. A copilarit la Tulcea. A picat examenul de admitere la Teatru de doua ori. S-a prezentat la un casting la Satu Mare, a fost selectata si a jucat timp de un an cinci roluri principale, alaturi de actori profesionisti. In anul urmator a intrat la facultate si a absolvit Institutul de Arta Teatrala si Cinematografica "I.L. Caragiale" din Bucuresti în 1976. A jucat pe scenele teatrelor Evreiesc si Bulandra din Bucuresti.
Cateva roluri in teatru: Dana Paunescu - "Nota zero la purtare" de Octavian Sava si Virgil Stoenescu, Feada - "Rosii trandafirii numai pentru mine" de Sean O'Casey, Gaby - "Ultima ora" de Mihail Sebastian, Felicita - "Badaranii" de Carlo Goldoni, Giannina - "O întâmplare cu haz" de Carlo Goldoni, Melania - "Mobila si durere" de Theodor Mazilu, Tinca - "Casa evantai" de Marin Sorescu, Femeia - "Tacâmuri de pui" de Spiro Gyorgy, Doamna - "Roberto Zucco" de Bernard-Marie Koltes.
Primul film: in 1975 "Cursa", regia Mircea Daneliuc. Au urmat: "Gloria nu cânta", "Avaria", "Casa dintre câmpuri", "Croaziera", "Invingatorul", "Glissando", "Sa mori ranit din dragoste de viata", "Cuibul de viespi", "Liliacul înfloreste a doua oara", "Sobolanii rosii", pana la"Cel mai iubit dintre pamânteni", in 1992, "Si totul era nimic..." in 2006.
A jucat în telenovele romanesti precum "Regina", "State de România", "Numai iubirea", "Daria, iubirea mea" sau "Păcatele Evei".
A fost casatorita cu regizorul si scenaristul Mircea Daneliuc. Acum este la a doua casatorie. Nu are copii.
A primit de-a lungul anilor mai multe premii, printre care de trei ori Premiul pentru Interpretare UCIN, Premiu pentru rolul din “Imposibilă iubire” la Aceno D'Oro, premiul pentru “Cel mai bun rol secundar feminin” în “Şobolanii roşii”.
