Tracy Nelson, pe numele complet Tracy Kristine Nelson, s-a născut la 25.10.1963, în Santa Monica, California, SUA. Părinții ei au fost cântărețul pop Ricky Nelson și actrița /pictorița Kristin Harmon Nelson. Frații ei sunt gemenii Matthew și Gunnar (gemeni, cântăreți, compozitori) și Sam. Bunicii ei materni au fost Tom Harmon (fotbalist, comentator sportiv) și Elyse Knox (actriță). Bunicii ei paterni au fost Ozzie Nelson și Harriet Nelson, cunoscuți din sitcomul Aventurile lui Ozzie și Harriet (1952-1966). Actorii Mark Harmon și David Nelson îi sunt unchi, iar actrița Kelly Harmon, mătușă. Tracy a studiat baletul timp de 17 ani cu Tania Lachine, teatrul cu Kim Stanley și Nina Foch. A petrecut scurt timp în Regatul Unit. A urmat Școala Buckley și a absolvit în 1981 Școala Westlake pentru Fete din Los Angeles. A studiat Dansul și Istoria Europeană la Colegiul Bard din statul New York. A devenit actriță, dansatoare, scriitoare, activă din 1968. La vârsta de patru ani, Tracy a jucat rolul uneia dintre fiicele lui Henry Fonda și Lucille Ball în filmul Ai tăi, ai mei și ai noștri (1968). A fost dansatoare profesionistă și a făcut turnee în toată California într-o companie de dans în timp ce era încă la școala generală. A performat la Festivalul Fringe de la Edinburgh după absolvirea liceului. În 1982, a jucat rolul Jennifer DeNuccio în serialul de televiziune Square Pegs, iar în 1986 a obținut rolul fiicei anorexice din filmul Down and Out in Beverly Hills. De-a lungul anilor 1980 și 1990, Nelson a avut apariții ca invitată în seriale de televiziune, precum: Family Ties, St. Elsewhere, Murphy Brown, The Nanny, 7th Heaven, Melrose Place, Will & Grace, Matlock, Diagnosis Murder, Seinfeld. Nelson a jucat în serialul de televiziune The Father Dowling Mysteries în rolul Sister Stephanie timp de trei sezoane, în serialele Glitter, A League of Their Own, The Man from Snowy River. A făcut parte din compania de turnee și a jucat pe Broadway în rolul Rizzo din Grease, în 1995. Nelson a apărut în mai multe filme și în peste 20 de filme de televiziune, inclusiv The Perfect Nanny-2000, The Perfect Husband, Kate's Secret, The Fight for Jesse, The Rival-2006. A scris o carte despre experiența sa personală și un scenariu de film despre familia sa, Familia Nelson. În plan personal, Tracy a supraviețuit la trei tipuri de cancer. A fost diagnosticată cu limfom Hodgkin în stadiul 2 la o lună după căsătoria sa din 1987 cu Moses și la un an după ce tatăl ei a murit într-un accident de avion în 1985, în Texas. Nelson a intrat în remisie după operație, chimioterapie și radioterapie la Spitalul Cedars-Sinai din Los Angeles. După ce a suferit o traumă cauzată de radiații, ea a fost diagnosticată cu cancer tiroidian în 2005 și cancer la sân în 2010. Și-a revenit complet după o mastectomie bilaterală și o reconstrucție completă. Nelson este activă în susținerea cercetării în domeniul cancerului și a fost purtătoarea de cuvânt a Fundației Americane pentru Cercetarea Limfomului. A primit premiul „Lifesaver” din partea acestei organizații și premiul Jill Ireland din partea Fondului Amie Karen pentru Cancer la Copii. Ea a fost căsătorită cu William R. Moses, din 1987 până în 1997; au divorțat. Chris Clark i-a fost partener, din 2001 până în 2002. Are doi copii.