Udo Kier, pe numele complet Udo Kierspe, s-a născut la data de 14.10.1944, în Koln, Provincia Rin, Prusia, acum Renania de Nord-Westfalia, Germania. Spitalul în care s-a născut a fost bombardat de forțele aliate invadatoare la câteva momente după nașterea sa, iar el și mama lui au fost scoși dintre dărâmături. A crescut fără tată. În tinerețe, a fost băiat de altar și cantor. S-a mutat la Londra, Anglia, la vârsta de 18 ani, pentru a învăța limba engleză. Actor activ din 1966, a apărut în peste 220 de filme, atât în roluri principale, cât și în roluri secundare, în Europa și America. A colaborat cu regizori apreciați, precum: Lars von Trier, Gus Van Sant, Werner Herzog, Rainer Werner Fassbinder, Walerian Borowczyk, Dario Argento, Guy Maddin, Alexander Payne, Paul Morrissey. În 1966, Kier a fost distribuit în rolul principal din filmul Road to St. Tropez. Rolul principal din filmul Frankenstein de Andy Warhol (1973) l-a recomandat pentru o serie de filme de groază, cu buget redus, inclusiv pentru o serie de filme cu vampiri: Suspiria (1977), Die Einsteiger (1985), Epidemia (1987), Blade (1998), Modern Vampires (1998), Shadow of the Vampire (2000), Dracula 3000, BloodRayne (2005). La Hollywood, a jucat în producții, precum: Ace Ventura: Pet Detective (1994), Barb Wire, Armageddon, The Adventures of Pinocchio, și continuarea din 1999, The New Adventures of Pinocchio, Johnny Mnemonic. Lucrările sale video cuprind Deeper and Deeper al lui Madonna, de pe albumul Erotica, Make Me Bad al lui Korn, Eve Let Me Blow YA Mind și Die Schöne und das Biest ale trupei germane defuncte, Rauhfaser. De asemenea, a lucrat intens ca actor vocal, jucând rolul Yuri (precum și vocea PsiCorps) în Command & Conquer: Red Alert II și expansiunea sa, Răzbunarea lui Yuri. De asemenea, a exprimat voce în Justice League, vocea lui Herbert Ziegler în The Batman, a lui Ivan Bahn în Metropia, voci pentru Professor Pericles și Shadowy Figure în Scooby-Doo ! Mystery Incorporated, Mister Toad în Beware the Batman și voci pentru Warden în Axe Cop, Head Vampire în Major Lazer, Dylan Beekler's Backpack în Golan the Insatiable, Dr. Peter Straub în Call of Duty: WWII. Un documentar despre viața și cariera sa, intitulat ICH-UDO...der Schauspieler Udo Kier (ME –UDO... Actorul Udo Kier) a fost filmat pentru Arte, canalul european de cultură franco-german, lansat în 2012. În 2013, documentarul a câștigat „Certificatul de finalist” al Festivalului de la New York. În plan personal, Kier este gay și a fost deschis despre homosexualitatea sa toată viața. „Nimeni nu m-a întrebat niciodată despre sexualitatea mea. Poate că era evident, dar nu a avut nicio diferență pentru că tot ceea ce conta era rolul pe care îl jucam. Atâta timp cât am făcut o treabă bună, nimănui nu i-a păsat de sexualitatea mea." S-a mutat la Palm Springs, California, SUA, în 1991.