Yancey Arias s-a născut la 27.06.1971, în New York City, SUA. Mama lui, Miriam, era portoricană, iar tatăl său, Tony, era columbian. Yancey a urmat Liceul catolic Moore și Școala pregătitoare St. John, apoi Universitatea Carnegie Mellon. Actor de scenă, film, televiziune, activ din 1992, când a apărut pe Broadway în Miss Saigon. Apoi, el l-a jucat pe Miguel Cadena în serialul Kingpin, pe Gabriel Williams în serialul Thief. A revenit pe scenă în The Wild Party în 2000. În 2001, s-a mutat la Los Angeles, unde locuiește cu soția sa, actrița Anna Alvim. A fost în serialul Knight Rider în prima jumătate a sezonului. În 2004, a jucat în sitcomul Half & Half. În iulie 2013, a fost distribuit în rolul Carl Villante, șeful unei unități de investigație de elită, în serialul Castle. Apoi, a apărut în filmul Cesar Chavez, iar în 2017, l-a interpretat pe colonelul Cortez în serialul Queen of the South. În plan personal, el este căsătorit cu Anna Alvim, din 2002 și în prezent.