Zoe Saldana s-a nascut in New Jersey, SUA, dintr-un tata dominican si o mama portoricana. Cand avea 10 ani, s-a mutat impreuna cu familia in Republica Dominicana, unde au locuit urmatorii sapte ani. Saldana a luat parte la cursurile de balet din cadrul uneia dintre cele mai prestigioase scoli de dans din Republica Dominicana. Dupa intoarcerea in New York la varsta de saptesprezece ani, a inceput sa joace alaturi de trupa de teatru Faces, cu care a pus in scena piese ce promovau mesaje pozitive pentru adolescenti, cum ar fi temele care se ocupa cu abuzul de substante si sex. Aceste performante nu i-au dat doar experienta profesionala, ci si o sursa de mandrie pentru ca a reusit sa le faca viata mai diferita unor tineri la fel ca ea. In timp ce juca cu trupa Faces si la New York Theater, Zoe a fost recrutata de o agentie de talente. Anii de pregatire in dans plus experienta actoriceasca au ajutat-o foarte mult in castigarea unui rol pe marele ecran, acela al Evei, o balerina talentata si incapatanata in filmul Center Stage din 2000.
Saldana era inca un membru al programului cand a castigat participarea intr-un episod din "Lege si Ordine" (intitulat "Contopirea"), care a fost pentru prima data difuzat in 1990. Ea a parasit scoala imediat dupa terminarea filmului "Center Stage", care a condus la aparitia ei in filmului lui Britney Spears "Crossroads" (2002) si in drama "Drumline" (2002). A jucat rolul de pirat, Anamaria,in filmul "Piratii din Caraibe: Blestemul Perlei Negre" din 2003, si a aparut in diferite show-uri de televiziune si filme, incluzand The Terminal (2004) si Guess Who (2005). A aparut de asemenea in videoclipul piesei "La llave de mi corazon" a lui Juan Luis Guerra si a jucat rolul lui Uhura in Razboiul Stelelor in 2009. Recent,a jucat rolul lui Neytiri in filmul Avatar a lui James Cameron, care a devenit filmul cu cele mai mari incasari ale tuturor timpurilor.
Saldana este interesata de moda si are propria ei linie de haine, numita Arasmaci, majoritatea modelelor fiind influentate de moda din Republica Dominicana.
Actrița a fost recompensată pentru prestațiile sale artistice cu o stea amplasată pe Bulevardul Walk of Fame din Hollywood, acordată la data de 03.05.2018.
