Arthur Timothy Read - este personajul principal al serialului de animație Arthur. E un simplu băiat de clasa a III-a. Poartă niște ochelar rotunzi și deobicei e îmbrăcat într-un pulover galben și niște blugi. Acesta duce o copilărie plină de probleme, imaginându-și mereu ce s-ar putea întâmpla mai departe, fie de bine, fie de rău. Are o mulțime de prieteni, cel mai bun dintre ei fiind Buster, și trăiește într-o căsuță cu părinții săi și cu cele două surioare mai mici: D.W. și Kate. Arthur este foarte talentat în ceea ce privește sportul, de multe ori apărând jucând fotbal, basket sau basseball, dar are și ureche muzicală dovedindu-se un expert în cântatul la pian. Este înnebunit după un personaj numit Iepurele Bionic.
Buster Baxter - este cel mai bun prieten al lui Arthur. E un iepure plin de viață, cu o imaginație bogată, câteodată găsind răspuns la problemă printr-un singur mod: „Extratereștrii au fost de vină!”. Și el, ca mulți copii din serial, este înnebunit după Iepurele Bionic. Buster este mereu flămând, fiind în stare să mănânce până și ce e expirat. De altfel, este și leneș, neplăcându-i prea mult să învețe pentru școală. Nu are frați sau surori, și deci locuiește cu mama sa. Tatăl său este pilot, și umblă prin toată lumea. Buster a plecat alături de el în jurul lumii pentru un timp, iar când s-a întors, nu i-a venit să creadă cât de multe s-au schimbat.
Francine Alice Frensky - este cea mai bună dintre prietenele lui Arthur. Aceasta se înțelege cel mai bine cu colega sa bogătașă, Muffy Crosswire. Francine locuiește într-o căsuță modestă cu părinții ei și cu sora sa mai mare, Catherine. Familia sa muncește din greu să câștige bani, tatăl ei lucrând la mizerabila slujbă de gunoier. Cu toate aceste probleme ea nu uită să zâmbească și nu se consideră săracă. Deși este o bună prietenă cu Arthur Read, Francine are și o latură mai șmecherească, pe care nu uită să o folosească cu orice prilej de a-și bate joc de cineva. Muncește să învețe carte dar urăște să facă proiecte pentru școală, în special cu Buster Baxter care o lasă pe ea să facă totul.
