• 
  Marina Inoue

   Armin Arlelt
• 
  Yuki Kaji

   Eren Jaeger
• 
  Yui Ishikawa

   Mikasa Ackerman
• 
  Jessica Calvello

  Hange Zoe
• 
  Robert McCollum

  Reiner Braun
• 
  Mike McFarland

  Jean Kirschtein
• 
  Bryce Papenbrook

  Eren Jaeger
• 
  J. Michael Tatum

  Erwin Smith

• 
  Josh Grelle

   Narrator / ... (34 episodes, 2013-2017)
• 
  Matthew Mercer

  Levi
• 
  Trina Nishimura

  Mikasa Ackermann
• 
  Shiori Mikami

  Christa Lenz
• 
  Ashly Burch

  Sasha Braus
• 
  Clifford Chapin

  Conny Springer
• 
  Shigeyuki Susaki

   Soldier / ... (20 episodes, 2013-2017)

• 
  Laura Prats

  Mikasa (in Spanish)
• 
  Bryn Apprill

  Christa Lenz
• 
  Hiroshi Kamiya

  Levi
• 
  Romi Pak

  Hange Zoe
• 
  Kishô Taniyama

  Jean Kirschtein
• 
  Daisuke Ono

  Erwin Smith
• 
  Hiro Shimono

  Connie Springer
• 
  Kobayashi Yu

  Sasha Braus
• 
  Yoshimasa Hosoya

  Reiner Braun
• 
  Ryôta Ôsaka

  Marco Bodt
• 
  Rintarou Nishi

  Moblit