Astronautul John Crichton incearca sa foloseasca atmosfera Pamantului pentru a-si propulsa naveta, Farscape 1, cu super viteza, de-a lungul sistemului solar. Reuseste insa mai mult de atat si este atras printr-o gaura de vierme intr-o zona indepartata a galaxiei, in mijlocul unei batalii spatiale.
Este salvat de un grup de prizonieri evadati si adus la bordul navei lor, o nava vie numita Moya. Crichton se integreaza in echipaj si ajunge sa castige in timp increderea si respectul celorlati membrii Ka D’Argo, Pa'u Zotoh Zhaan, Dominar Rygel XVI, Pilot, Chiana, Oficer Aeryn Sun.Pe parcursul anilor petrecuti pe Moya, Crichton isi creaza multi dusmani puternici si periculosi (Scorpius, Bialar Crais, Commandant Mele-On Grayza). Serialul urmareste aventurile lui John Crichton in cautarea lui continua pentru aflarea drumului spre casa.
