Sinopsis

Acțiunea serialului are loc în viitor, în anul 2517, pe numeroase planete și sateliți. Serialul nu dezvăluie dacă toate aceste corpuri cerești sunt în cadrul unui sistem stelar, dar specifică că nava Serenity are un sistem de propulsie gravitațional. Ocazional, personajele se referă la "Pământul care a fost", iar din film rezultă că, cu mult înainte de evenimentele din serial, o populație numeroasă a emigrat de pe Pământ către un nou sistem stelar în nave. Emigranții s-au stabilit în acest nou sistem stelar, cu zeci de planete și sute de sateliți. Multe dintre acestea au fost terraformate, un proces prin care o planetă sau un satelit este schimbat ca să semene cu Pământul. Procesul de terraformare a fost doar primul pas spre a face o planetă locuibilă, cu toate acestea, așezări periferice de cele mai multe ori nu au primit niciun alt sprijin în construirea civilizațiilor lor.