Nascut in 1971 in Kansas City, Rudy are 2 frati mai mici: Caesar si Michael si o sora vitrega: Kira Ruiz.
In 1975 parintii sai divorteaza iar el si fratii lui sunt crescuti de bunica materna Carmen pana la moartea acesteia in 1976 moment din care Rudy si fratii lui sunt plimbati intre diverse rude si case de copii pana in 1988 cand Rudy cere (si obtine) emanciparea sa ca adult si custodia celor 2 frati.
Deoarece idolul copilariei sale a fost Bruce Lee, la varsta de 15 ani Rudy incepe sa practice kung fu. Sub indrumarea maestrului Chun Man Sit in 1994 Rudy devine campionul Midwest Kung Fu. In perioada 1996 - 1998 Rudy castiga 14 medalii de aur: 4 la campionatul Wushu - Kung Fu Midwest...
